Ylöjärvi kuuluu Sisä-Suomen poliisilaitoksen alueeseen. Ylöjärvellä ei ole omaa poliisiasemaa.
Pelastustoimen tehtäviä Ylöjärven kaupungin alueella hoitaa Pirkanmaan pelastuslaitos. Pelastustoimen järjestämisvastuu siirtyi Pirkanmaan hyvinvointialueelle 1.1.2023.
- Pirkanmaan pelastuslaitos(avautuu uuteen ikkunaan)
- Pelastuslaitoksen asiakaspalvelu 24 h 03 384 5900
- Ylöjärvellä sijaitsee Teivon paloasema (os. Hiitintie 2, 33400 Tampere)
- Sopimuspalokunnat Pirkanmaalla(avautuu uuteen ikkunaan)