Ylöjärven keskusta-alueella on kolme varsinaista liityntäpysäköintialuetta, jotka on tarkoitettu joukkoliikenteen käyttäjille (ks. alla).
Lisäksi Räikän rantaan on avattu 18 autolle mahdollisuus pitkäaikaiseen, Nysse-liityntäliikennettä palvelevaan pysäköintiin. Pysäköinti Räikän rannassa on sallittu pysäköintikiekolla 10 tunnin ajan arkisin kello 6–18.
Pysäköiminen liityntäpysäköintialueilla on maksutonta.
Matkatien liityntäpysäköinti
Soppeenmäen Matkatiellä, Vaasantien ja Kuruntien välisen rampin vieressä sijaitsevalla pysäköintialueella on paikat 54 autolle. Matkatien liityntäpysäköintialue palvelee erityisesti Nysse-bussien matkustajia, sillä viereisiltä pysäkeiltä pääsee kaikkien Ylöjärven bussilinjojen kyytiin. Pysäköintialuetta voivat käyttää myös muut kuin liityntäpysäköinnin asiakkaat.
Soppeenmäen yhtenäiskoulun liityntäpysäköinti
Soppeenmäen yhtenäiskoulun liityntäpysäköintialue sijaitsee Urheilutalon takana osoitteessa Koulutie 6. Pysäköintialueella on 23 pysäköintipaikkaa, joista 10 palvelee Vaasantien kaukoliikenteen linja-autojen matkustajia. Kaukoliikenteen bussipysäkit sijaitsevat yhtenäiskoulun kenttien kohdalla Vaasantien varressa.
Liityntäpysäköinnille varatut paikat ovat Vaasantietä lähinnä olevat pysäköintiruudut.
Prisma Ylöjärven liityntäpysäköinti
Ylöjärven Prisman pysäköintialueella on 23 liityntäpysäköintipaikkaa, jotka sijaitsevat Kuruntien ja Lähdevainiontien kulmauksessa. Pysäköinti on sallittu pysäköintikiekolla 12 tunnin ajan arkisin kello 5-18 välisenä aikana. Muina aikoina pysäköintipaikat ovat Pirkanmaan Osuuskaupan vapaassa asiakaskäytössä.